தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள் எப்போதும் AS/RS அல்லது ASRS அமைப்புகளாக அறியப்படுகின்றன. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மென்பொருள், கணினிகள் மற்றும் ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள், கையாளும் உபகரணங்கள், கன்வேயர் அமைப்பு, சேமிப்பு அமைப்பு, WMS/WCS மற்றும் ஒரு கிடங்கில் மீட்டெடுக்கும் அமைப்பு உள்ளிட்ட தானியங்கி சேமிப்பு அமைப்பு. வரையறுக்கப்பட்ட நிலத்தை முழுமையாகப் பயன்படுத்தி, ASRS அமைப்பு விண்வெளிப் பயன்பாட்டை முக்கிய நோக்கமாக அதிகரிக்கிறது. ASRS அமைப்பின் பயன்பாட்டு விகிதம் சாதாரண கிடங்குகளை விட 2-5 மடங்கு அதிகமாகும்.