தன்னியக்க கேஸ்-ஹேண்ட்லிங் ரோபோக்கள் (ACR)
-
ரேக்கிங் ஷெல்விங்கிற்கு இரட்டை ஆழமான தானியங்கி பிக்கிங் ரோபோக்கள்
ரேக்கிங் ஷெல்விங்கிற்கான இரட்டை ஆழமான தானியங்கி பிக்கிங் ரோபோக்கள் மல்டி லேயர் ஆட்டோமேட்டட் ஏசிஆர் உடன் ஒத்திருக்கிறது.ஆனால் மிகவும் வித்தியாசம் என்னவென்றால், ரோபோவின் ஃபோர்க் வேலை செய்ய முடியும் என்பது VNA ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஃபோர்க்கை லோட் முடித்த பிறகு இடது பக்க கேஸில் வைத்து வலது பக்கமாக இறக்கிவிடுமாறு கேட்கவும்.
-
கிடங்கு சேமிப்பிற்கான தானியங்கு பல அடுக்கு ACR
ACR என்பது தன்னியக்க கேஸ்-ஹேண்ட்லிங் ரோபோக்களின் சுருக்கமாகும், இது ஒரு கிடங்கில் சரக்கு-நபர் (G2P) ஆட்டோமேஷன் மாதிரியை அடைய பிளாஸ்டிக் கால்விரல்கள் அல்லது பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்களை எடுத்துச் செல்ல தானியங்கி ரோபோக்கள் ஆகும்.கணினியில், கியூஆர் குறியீடு வழிசெலுத்தலைப் பின்பற்றி கிடங்கில் ரோபோக்கள் நடக்கின்றன.
ACR அமைப்பில் ACR, நுண்ணறிவு சார்ஜிங் தூண், ரேக்கிங் ஷெல்விங், மல்டி ஃபங்ஷன் ஒர்க்கிங் ஸ்டேஷன், WMS, WCS மற்றும் தொடர்புடைய இணைய வன்பொருள் அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
