பல அடுக்கு ஏசிஆர்
-
கிடங்கு சேமிப்பிற்கான தானியங்கு பல அடுக்கு ACR
ACR என்பது தன்னியக்க கேஸ்-ஹேண்ட்லிங் ரோபோக்களின் சுருக்கமாகும், இது ஒரு கிடங்கில் சரக்கு-நபர் (G2P) ஆட்டோமேஷன் மாதிரியை அடைய பிளாஸ்டிக் கால்விரல்கள் அல்லது பிளாஸ்டிக் கொள்கலன்களை எடுத்துச் செல்ல தானியங்கி ரோபோக்கள் ஆகும். கணினியில், கியூஆர் குறியீடு வழிசெலுத்தலைப் பின்பற்றி கிடங்கில் ரோபோக்கள் நடக்கின்றன.
ACR அமைப்பில் ACR, நுண்ணறிவு சார்ஜிங் தூண், ரேக்கிங் ஷெல்விங், மல்டி ஃபங்ஷன் ஒர்க்கிங் ஸ்டேஷன், WMS, WCS மற்றும் தொடர்புடைய இணைய வன்பொருள் அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
